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過濾器是一個由彈簧線或塑料單絲的彈性網狀結構制成的可徑向擴展的容器。當從外部導管的遠端推動過濾器時，過濾器膨脹成壁接合。附接到里面導管的近端，并且截留在過濾器內的顆粒通過里面導管被抽吸到中。當需要過濾時，可以通過將彈性材料拉過外導管地清掃過濾器。
濾波器開發了不錯的有限樣本近似值。這些近似值包括可以實時使用的單邊濾波器。近似取決于生成數據的時間序列表示的細節。濾波是當一組觀測結果在線時估計系統的狀態的問題。要解決這一問題，要模擬系統的演化和測量中的噪聲。
由此產生的模型通常表現出復雜的非線性它和非高斯分布，從而清掃了解析解PF依賴于重要性抽樣，因此需要設計能夠合理逼近后驗分布的方案分布。
常見的策略是從狀態演化的概率模型（過渡優先）中取樣。然而，過濾器廠家如果新的測量結果出現在尾部，這種策略可能會失敗 與先前相比，或如果可能性太高，則與先前相比。這種情況確實出現在工程和金融的幾個領域，在那里人們可以遇到傳感器。
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